دانلود مقاله و پروژه و پایان نامه دانشجوئی

دانلود مقاله و پروژه و پایان نامه دانشجوئی

دانلود مقاله و پروژه و پایان نامه دانشجوئی

دانلود مقاله و پروژه و پایان نامه دانشجوئی

میکروکنترلر Atmega 16

تعداد صفحات:18

فرمت فایل:word

خصوصیات  Atmega 16:

  • ازمعماری AVR RISC استفاده می کند.
  • کارایی بالا وتوان مصرفی کم
  • دارای 131 دستورالعمل با کارایی بالا که اکثراً تنها دریک کلاک سیکل اجرا می شوند.
  • رجیستر کاربردی.
  • سرعتی تا 16 MISP در فرکانس 16MHZ.
    • حافظ برنامه وداده غیر فرار
  • 32 کیلوبایت حافظ FLASH قابل برنامه ریزی داخلی.
  • پایداری حافظه FLASH قابلیت 1000 بارنوشتن وپاک کردن
  • 2کیلو بایت حافظه داخلی SRAM
  • 1 کیلو بایت حافظه EEPROM داخلی قابل برنامه ریزی.
  • پایداری حافظه EEPROM: قابلیت 10000 بارنوشتن وپاک کردن.

قفل برنامه FLASH وحفاظت داده EEPROM

  • قابلیت ارتباط JTAG(IEEE std.)
    • برنامه ریزی FLASH، EEPROM، FUSE BITSو Lock BITSاز طریق ارتباط JTAG
  • خصوصیات جانبی دوتایمر- کانتر هشت بیتی با PRESCALER مجزا ودارای مد COMPARE
    • یک تایمر کانتر شانزده بیتی با PRESCALER مجزا ودارای مدهای COMPARE و CAPTURE
    • 4 کانال PWM
    • 8 کانال مبدل آنالوگ به دیجیتال 10بیتی
    • یک مقایسه کننده آنالوگ داخلی

کاربرد فیوزهای الکترونیک

تعداد صفحات:26

فرمت فایل:word

فیوز الکترونیک

هماهنگی و حفاظت را ارتقاء می بخشد.

بسیاری از مصارف برقی مستلزم کاربرهای قدرت صنعتی و تجاری هستند تا حفاظت در نقاط اصلی ورودی سرویس فراهم شود بنابراین سیستم توزیع تاسیسات از خطاهای سیستم توزیع کارخانه جدا می شود.

این حفاظت نه تنها برای به حداقل رسیدن خرابی در سیستم توزیع تاسیسات و تجهیزات در زمان بروز خطاهای شدید در کارخانه بلکه برای تقویت استفاده می شود تا از بروز چنین خرابیهایی از سرویس تاثیرگذار بر کاربرهای نیرو در سیستم تاسیسات جلوگیری کند.

چندین سال، دنده سویچ فلزی چند لا- روکش دار به عنوان استانداردی برای مصارف ورودی سرویس با قطع کننده های جریان مدار فراهم شده تا حفاظت سرویس در ورودی را انجام دهد. در سالهای اخیر فیوزهای سویچ- دنده ای در ورودی سرویس نصب می شود که در لایه فلزی قرار دارند و حفاظت را فراهم می‌کنند. البته به این خاطر این نوع فیوزها ترجیح داده شده اند زیرا حفاظت می تواند با صرفه‌جویی بسیار چشمگیری در هزینه های نصب پدید آید. همین طور صرفه‌جویی هزینه عملیاتها و هزینه های نگهداری وقتی بارها درونی کارخانه زیاد می شود، طراحان سیستم می بایست بین (1) استفاده از فیوزهای برقی ورودی که گاهی اوقات کاملاً هماهنگ با فیوزهای تامین کننده بزرگتر بار مورد نیاز نیستند یا با اتکاء تاسیسات سرویس دهی یا (2) مشخصات قطع کننده های جریان و ملحقات مربوط به آنها، انتخاب کنند.

مدار مخابراتی

تعداد صفحات:28

فرمت فایل:word

مقدمه سیگنال بزرگ: هر گاه دامنه (ولتاژ) بیس امیتر از 5 یا 6 ولت بیشتر باشد در حوزه سیگنال بزرگ هستیم.

Q3,Q2,Q1 مشابه هستند.

- حال به بررسی مداری می پردازیم که صدق بر گفتار می باشد.

Q2,Q3 آینه ای و برای بایاس به کار می روند.

فرکانس ورودی W0 : (نزدیک فرکانس میانی است) W0 بقدری بالا است که CE اتصال کوتاه شود.

 Vi(t) = V1CoS

الف)             Vi(t) = 0         V1=0

علیرغم اینکه Vi روشن یا خاموش باشد ←   VBE2 = VBE3 = VDCQ

علت زمین شدن نقطه A توسط خازن Ce است.

 

در زمانی که Vi=0 داریم

 

 حالت دوم

سیستم فرمان الکتریکی ESP

تعداد صفحات:15

فرمت فایل:word

نمای کلی سیستم فرمان

مجموعة سیستم هایی که در هدایت و تعادل حرکت اتومبیل سیستم هستند. شامل سیستم، ترمز،‌سیستم تعلیق و سیستم فرمان می باشند. در این مقاله با بررسی نوعی سیستم فرمان پیشرفته می پردازیم.

انواع سیستم های فرمان

1- انگشیتی یا مارپیچ

 

مکانیکی

2- تاج خروسی

3- ساچمه ای

4- غلطکی

 

  1. انگشتی دار
  2. تاج خروسی

اطلاعات متاUPML

تعداد صفحات:34

فرمت فایل:word

- مقدمه

هدف پروژهIBPOW توسعه واسطه های هوشی است که توانایی تشکیل سیستم های علمی را از عوامل قابل مصرف در شبکه گسترده جهانی دارند.IBPOW، تحقیقی در زمینه پایگاه های اطلاعاتی متفاوت، تکنولوژی شبکه و عملکرد داخلی آن با تکنولوژی سیستم علمی با نام هستی شناسی و روش های حل مسأله انجام داده است. سیستم های علمی، سیستم های کامپیوتری هستند که به بررسی مسائل پیچیده، با کمک علم پرداخته‌اند. ممکن است علم و دانش توسط انسان ها یا به شکل اتومات و با استفاده از تکنیک های آموزشی، مقایسه ای و استقرایی کسب شود. دانش، عمدتاً اخباری است به جای این که با استفاده از لگاریتم های پیچیده رمزگذاری شود و از این لگاریتم های مربوط جهت حل مسائل با کمک این دانش استفاده می شود. علیرغم اهمیت آشکار و دانش مربوط به پویایی فرایند حل مسأله،KBSها معمولاً این دانش را نادیده می گیرند. Clorag سال1983، چندین مثال ارائه کرد که مهندسین علوم مختلف اساساً دانش کنترلی را با قوانین منظم تولید و اجرای این قوانین به همراه موتور فعال عمومی و ارائه رفتارهای فعال مورد نظر کدگذاری کرده اند. آشکار ساختن این دانش و منظور کردن آن به عنوان بخشی مهمی از دانشک کلی در سیستم علمی، دلیل منطقی است که روش های حل مسأله را ایجاد می کند.

استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها

تعداد صفحات:96

فرمت فایل: word

طراحی کنترل کننده های مقاوم، یکی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های کنترل است. یکی از علایق طراحان سیستم های کنترل این است که کنترل کننده به نوعی طراحی شود که دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یکی از روش ها استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند که مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان کنترل انجام شده است، که از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ[1] در سال1970، ماکی و وندویچ[2] در سال1974، بارنت[3] در سال1975، گورشیانکار و رامر[4] در سال1976، مونرو[5] در سال
1976، ونهام[6] در سال1979، فلام[7] در سال1980، وارگا[8] 1981، فاهمی و اوریلی در[9] سال1982، کاوتسکی و نیکلوس[10] در1983،1984 و آمین و الابدال [11]در سال1988، کرباسی و بل[12] در1993 اشاره کرد.

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله کنترل کننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد که ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود که اولاً سیستم کنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر که متناظر حساسیت کنترل کننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است که در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می کند.

 


انواع سنسور و اهمیت کاربرد آنها

تعداد صفحات:65

فرمت فایل:word

فهرست

1-1- مقدمه : 3

2-1- انواع خروجیهای متداول سنسورها 5

3-1-سنسورهای باینری و آنالوگ... 7

1-3- Reed  سوئیچ. 10

2-2-3- سنسورهای بدون تماس بر اساس خاصیت Magnetorsistive. 14

3-2-3- سنسورهای بدون تماس بر اساس خاصیت HALL. 14

4-2-3- سنسور Wiegand. 14

مثالی جهت سنسورهای نوری.. 27

1-6- ساختمان سنسور نوری.. 28

مزیت سنسورهای نوری یک مسیره عبارتند از 35

2-2-6- سنسور نوری بازتابی بر اساس انعکاس نور از روی اجسام 39

3-2-6- سنسورهای نوری با استفاده از فیبرهای نوری.. 41

1-7- تأثیر حرارت، رطوبت و فشار هوا بر سرعت انتشار امواج صوتی  51

2-7- تأثیر حرارت اجسام 52

1-9- سنسورهای دو سیمه 56

2-9- سنسورهای سه سیمه 58

3-9- سنسورهای چهار و یا پنج سیمه 59

4-9- تکنیک مدار 61

2-4-9- اتصال موازی سنسورهای سه سیمه 62

3-4-9- سری وصل کردن سنسورهای دو سیمه 63

4-4-9- سری وصل کردن سنسورهای سه سیمه 65

5-9- نکات مهم هنگام استفاده از سنسورها در میدانهای قوی الکترومغناطیسی  66

6-9- اتصال بار (رله، سیستم کنترل نشاندهنده ها و ...) به خروجی سنسورهای نزدیکی  66

آشنایی با GPS

تعداد صفحات:255

فرمت فایل: word

از زمان ماقبل تاریخ مردم سعی می کردند یک راه قابل اطمینان پیدا کنند که به آنها بگوید کجا هستند و حتی آنها را به جاییکه می روند راهنمایی کرده و سپس به خانه بازگرداند. مردمان غار نشین وقتی که برای تهیه غذا به شکار می رفتند  احتمالا از سنگها و شاخه های کوچک برای علامت گذاری مسیر خود استفاده می کردند . ملوانان نیز ابتدا سواحل را به دقت دنبال می کردند تا از گم شدنشان جلوگیری کنند.

وقتی دریانوردان اولیه در دریاهای باز(اقیانوسها ) کشتیرانی کردند ، دریافتند که می توانند مسیر خود را با دنبال کردن ستاره ها ترسیم کنند. فنیقیهای باستان از ستاره شمالی برای سفر به مصر و جزیره کرت استفاده می کردند. بر طبق گفته الهه آتنا به اودیسه گفته است که هنگام سفر کردن در جزیره کالیپسو" دب اکبر را سمت راست خود قرار بده". متاسفانه برای اودیسه و دیگر دریانوردان ستاره ها فقط در شب و تنها در شب های صاف قابل رویت هستند.

پیشرفت مهم بعدی در امر ناوبری کشف قطب نمای مغناطیسی و دستگاه زاویه یاب (sextant ) بود. عقربه قطب نما همیشه نقطه شمالی را نمایش می دهد، بنابراین همیشه دانستن جهت مسیری که در آن حرکت می کنیم را ممکن می سازد.

روند گسترش شهرها و مقوله شهر نشینی وپیامدهای ناشی از آن مدیریت و برنامه ریزی امورشهری ساماندهی وضعیت شهرها و نیز خدمات مورد نیاز شهروندان را بسیار پیچیده کرده است . ترافیک سنگین درون شهری عدم امداد رسانی به موقع در شرایط بحران بی نظمی در وسایل حمل و نقل عمومی و عدم برنامه ریزی صحیح در جهت کارکرد منظم آنها برای ارائه خدمات بهتر به شهر نشینان و مواردی از این قبیل از دغدغه های مهم مدیران و برنامه ریزان می باشد . در کشورهای رشد یافته و نیز در حال رشد با بهره گیری از تکنولوژیهای به روز و جدید توانسته اند بر بعضی از مشکلات فوق فائق آیند و بتوانند در جهت برنامه ریزی وحل مشکلات قدمهای مهمی بردارند. با ظهور فناوری ماهواره ای و مخصوصا سیستمهای تعیین موقعیت ماهواره ای همچون GPS افق جدیدی در حل بسیاری از مشکلات پیش روی بشر در این زمینه گشوده شده است . در گذشته امکان تعیین موقعیت نقاط در یک سیستم متمرکز و با دقت بالا آرزوی بشر بود ولی این آرزو غیر ممکن می نمود .اما با ورود ماهواره های GPS به عرصه تعیین موقعیت جهانی دستیابی به بسیاری از مجهولات در رشته های مختلف علمی فراهم شد. امروزه می بینیم که این سیستم در بسیاری از شاخه های مختلف علوم بخصوص در زمینه ناوبری خودرویی و حمل و نقل گسترش یافته است .بحث استفاده از GPS در حمل و نقل شهری در بعضی از کشورهای پیشرفته امری است که در سالهای پیش شروع شده است و روند  رو به گسترشی را ادامه می دهد . در این تحقیق نتایج بررسی های انجام شده در رابطه با صنعت ناوبری در کشورهای مختلف جهانی ارائه گردیده است . بررسی دستاوردهای این کشورها در زمینه بکارگیری GPS می تواند در حل مشکلات کشورمان تا ثیر بسزایی داشته باشد .

کوپلاژها

تعداد صفحات:22

فرمت فایل:word

عنوان: کوپلاژها

وسایل مورد نیاز: ترانزیستور 2219N2 و 2905 N2- مقاومت های - - -- - - خازنهای - - پتانسیومتر - سیگنال ژنراتور- مولتی متر و اسیلوسکوپ و یک عدد ترانس رابط (آبی رنگ)

مراحل کار عملی:

  1. مدار شکل زیر را ببندید.
  2. در حالی که سیگنال ژنراتور خاموش است ولتاژ پایه های هر دوت ترانزیستور را به کمک ولت متر DC اندازه بگیرید.
  3. سیگنال ژنراتور را روشن کرده و روی فرکانس 1 و دامنه 100 تنظیم کنید.
  4. به کمک اسیلوسکوپ خروجی طبقه اول و طبقه دوم مدار را مشاهده و رسم نمایید.
  5. بهره ولتاژ هر یک از طبقات مدار و بهره ولتاژ کل مدار را به دست آورید.
  6. مدار شکل زیر را ببندید.
  7. در حالیکه سیگنال ژنراتور خاموش است ولتاژ پایه های مختلف هر دو ترانزیستور را به کمک ولت متر Dc اندازه بگیرید.

سیگنال ژنراتور را روی دامنه  و فرکانس  تنظیم کنید.

آشنایی با ترانزیستور و مفهوم بایاس

تعداد صفحات:20

فرمت فایل:word

عنوان: آشنایی با ترانزیستور و مفهوم بایاس

وسایل مورد نیاز: ترانزیستور های BX107- 2N3055- BC307- 2N2219-25C , 45 کتاب معادل ترانزیستور (جغد)- مولتی متر

مراحل کار عملی:

  1. شکل ظاهری ترانزیستور را رسم نموده و شماره آنها را در کنارشان بنویسید.
  2. با تست کردن ترانزیستور توسط اهم متر پایه های آن را مشخص کنید ودرکنار شکل بنویسید. (بیس پایه ای است که به دو پایه دیگر راه بدهد. یا در بایاس معکوس، راه ندهد.)
  3. مقاومت بیس امیتر و همچنین مقاومت کلکتور بیس را برای هر 5 ترانزیستور اندازه بگیرید. (پایه ای که اهم بیشتری دارد امیتر است.)
  4. کتاب مشخصه یا معادل ترانزیستور را برداشته و جدول زیر را کامل کنید.

شماره معادل‌ها

VCE(Max)

IC(max)

جنس

نوع‌

ترانزیستور

مقطع پایه‌ها (شکل)

شماره

ترانزیستور

 

 

 

 

 

 

25C945

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

    5-مدار شکل زیر را ببندید.