علم رباتیک

پیشگفتار:

هدف این مقاله بررسی علم رباتیک و آشنایی با دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه می‌باشد چون بعضی ها بدین باورند که ربات ها حتماً ماشین های سیار انسان نما هستند که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند.

انتظار می رود مطالب این مقاله برای خواننده ای که آشنایی مقدماتی با ربوتیک و یا اصلاً آشنایی ندارد به سادگی قابل فهم باشد.

به منظور آشنایی خوانده به ربوکاپ نیز مطالبی در این مورد در پایان بیان نموده ایم.

چکیده:

رباتیک دانش وابسته به ابزارهای مکانیکی کنتزل شونده به وسیله رایانه می‌باشد. در اینجا ما شما را با انواع ربات ها از قبیل ساده و پیچیده و ربات هایی که دارای حس‌گر هستند آشنا می کنیم و خواهیم گفت که ربات ها توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می شوند. همچنین ویژگی های یک روبات را مطالعه می کنیم.

حرکت در ربات ها مسئله قابل توجهی است و ربات ها را می توان مکرراً برنامه ریزی کرد و چند کاره می باشند و کارآمد و مناسب برای محیط اند. در آخر شما را با تاریخچه Robocup آشنا خواهیم نمود.g

مقدمه:

روباتیک:

روباتیک (یا روبوتیک) دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه می‌باشد. برای نمونه ماشین های خودکار روباتیک عموماً در خطوط مونتاژ خودروها مشاهده می گردند.

بر خلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردها و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می‌باشد. علاوه بر این، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را که فرمان داشته باشد بعضی از رباتها، ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری یا رنگ افشانی را انجام می دهند، که سایر سیستم های پیچیده تر که به طور همزمان چند کار انجام می دهند، از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کارشان نیاز دارند. حسگرهای یک ربات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریکه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ممکن است دارای نوعی دید باشد، که عیوب کالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از رباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداری علامتهای تثبیت مکان بر روی برد، می توانند اجزا بسیار کوچکی را در جای مناسب قرار دهند. ساده ترین شکل رباتهای سیار، برای رساندن نامه در ساختمانهای اداری یا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، روباتها همانند کامپیوترها قابلیت برنامه ریزی دارند. بسته به نوع برنامه ای که شما به آنها می‌دهید. کارها و حرکات مختلفی را انجام می دهند. رشته دانشگاهی نیز تحت عنوان روباتیک وجود دارد که به مسایلی از قبیل 1-حسگرها 2-مدارات 3-بازخوردها 4-پردازش اطلاعات 5-بسط و توسعه روباتها می پردازد. روباتها انواع مختلفی دارند از قبیل روباتهای شمشیرباز، دنبال کننده خط، کشتی گیر، فوتبالیست و روباتهای خیلی ریز تحت عنوان ریز روباتها، روباتهای پرنده و غیره نیز وجود دارند. روباتها برای انجام کارهای سخت و دشواری که بعضی مواقع انسانها از انجام آنها عاجز یا انجام آنها برای انسان خطرناک هستند. مثل روباتهایی که در نیروگاه های هسته ای وجود دارند استفاده می شوند.

کاری که روباتها انجام می دهند، توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می‌شود. با تسلط در برنامه نویسی این دو می توانید دقیقاً همان کاری را که انتظار دارید روبات انجام دهد.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

طرح کتابخانة الکترونیک سلامت

فهرست مطالب

مقدمه 4 کلیات 10 مزیت های حاصل برای بخش آموزش عالی 11 جهانی سازی 11 مدیریت راهبردی: 12 برنامه ها و سازمان های مربوط 12 اهداف eLib 13 تحویل مقاله و مدارک الکترونیکی 13 نشریات الکترونیکی 13 انتشارات درخواستی 14 آموزش / آگاهی 14 دسترسی به منابع شبکه 15 پشتیبانی از فعالیت ها و اقدامات اولیه 15 پشتیبانی از فعالیت ها و اقدامات اولیه 16 ارزیابی اهداف 16 پرسش های کلیدی و اصلی در خصوص edib می توانند چنین باشند: 17 ساختار گزارش 19 قدردانی 34 روش شناسی 19 محدوده کاری و شرایط مرجع 19 شیوه ها 20 منابع 20 انتخاب پروژه 21 ذخیره الکترونیکی کتاب ها و نشریات 21 مشخصه های دامنه 21 تاثیرات کتاب‌خانه‌ای HE 22 تاریخچه کتاب‌خانه و راهبرد 22 حق مولف (Copy Right) 25 نشریات الکترونیکی 26 مشکلات 29 انتشارات درخواستی و کتاب‌های الکترونیک 29 ارزیابی Error! Bookmark not defined. آموزش 32 تاثیرات ، منافع و ارزش 33

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

طراحی یک وب سایت

فهرست مطالب

فصل اول : تجزیه و تحلیل 5

1،1- اهمیت و جایگاه موضوع 5

1،2- انگیزه و هدف از انتخاب موضوع 5

1،3- سوابق و کارهای انجام شده توسط دیگران در موضوع 6

1،4- امکانات و دشواریهای مطالعه و تحقیق در مورد پروژه 6

1،5- ارائه الگوریتم ERD 6

فصل دوم : ابزارها 7

2،1- نرم افزار Dreamweaver 7

2،2- نرم افزار SqlServer2000 13

2،3- نرم افزار Flash 8 28

فصل سوم :جزییات مراحل چیاده سازی وروند اجرایی پروژه 35

3،1- نصب سرویس Internet Information Service (IIS) 35

3،2- طراحی بانک اطلاعاتی 36

3،3- طراحی قالب اصلی وب سایت 38

3،4- موارد انجام شده در بخش HTML سایت 39

1،4،3- مشخص نمودن Unicode ها 39

2،4،3- قرار گرفتن اطلاعات در جداول 39

3،4،3- استفاده از فایل CSS (StyleSheet) 40

4،4،3- سیستم آدرس دهی نسبی 41

5،4،3- نام گذاری نوار عنوان 41

6،4،3- انتخاب فایلهای تصویری با حجم پایین 42

7،4،3- تعریف کلاس برای پیوندها 42

5،3-استفاده از java script 42

6،3- برنامه نویسی به زبان ASP 43

فصل 4:نتیجه گیری و پیشنهادات 44

فهرست اشکال و تصاویر

شکل شماره  1 8

شکل شماره  2 9

شکل شماره  3 10

شکل شماره  4 11

شکل شماره  5 11

شکل شماره  6 12

شکل شماره  7 13

شکل شماره  8 14

شکل شماره  9 15

شکل شماره  10 16

شکل شماره  11 17

شکل شماره  12 18

شکل شماره  13 19

شکل شماره  14 20

شکل شماره  15 21

شکل شماره  16 22

شکل شماره  17 23

شکل شماره  18 23

شکل شماره  19 24

شکل شماره  20 25

شکل شماره  21 26

شکل شماره  22 27

شکل شماره  23 29

شکل شماره  24 29

شکل شماره  25 30

شکل شماره  26 31

شکل شماره  27 31

شکل شماره  28 32

شکل شماره  29 33

شکل شماره  30 34

شکل شماره  31 36

شکل شماره  32 37

شکل شماره  33 38

شکل شماره  34 39

شکل شماره  35 40

شکل شماره  36 41

شکل شماره  37 41

شکل شماره  38 42

شکل شماره  39 43

شکل شماره  40 43

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

طراحی وب سایت فروش کتاب

چکیده

سیستمی که به توضیح آن می پردازیم طراحی وب سایت فروش کتاب می باشد .  این سیستم تحت vbطراحی شده  و در آن از زبانهای VB ، Access  استفاده کرده ایم .

در وب سایت فروش کتاب بازدیدکنندگان می توانند کتاب مورد نظر خود را با استفاده از سیستم جستجو یا جستجوی پیشرفته و یا از منوی موجود در صفحه اصلی انتخاب نموده و جهت خرید کتاب پس از عضویت در سایت و تعیین نحوه ارسال کتاب و پرداخت وجه ، مراحل خرید را تکمیل نمایند .

همچنین در این وب سایت این امکان برای کاربران عضو سایت فراهم است که کتاب یا کتابهای فروشی خود را به مدیر سایت معرفی کنند و مدیریت پس از بررسی کتاب معرفی شده نتیجه بررسی را به کاربر اعلام نماید و در صورت تایید کتاب آن را جهت فروش در بانک کتابهای موجود در سایت قرار دهد .

در این سایت ما دو سطح دسترسی برای مدیران تعریف کرده ایم که سطح یک شامل کلیه دسترسی هایی است که در صفحه Admin  تعریف شده و مدیرانی که سطح دسترسی آنها دو می باشد قادر به انجام یکسری از عملیات نمی باشند

مقدمه

سرویس ویژه تبلیغاتی در رایانه
 

با سفارش هر یک از پلنهای تبلیغاتی رایانه امکان عرضه کالاهای تبلیغ دهندگان بدون هزینه

اضافه فراهم گردیده است.ارائه گزارشات آماری از شاخص های کالاها و برندها در رایانه بر

مبنای بازدید مخاطبین بصورت رایگان برای تبلیغ دهندگان  میباشد.

برای استفاده از امکانات فروشگاه رایانه حتما بایستی در سیستم فروشگاه عضو شویدودر لینک

عضویت در سایت کلیک نمایید. بعد از سپری شدن مراحل عضویت و تایید عضویت شما در

فروشگاه می توانید از امکانات موجود در آن بهرمند شوید. با ورود به سیستم , با استفاده از

منوی محصولات فروشگاه می توانید کالای مورد نظر خود را انتخاب نمایید.
 

پس از ورود به دسته بندی مربوط به آن کالا لیست کامل محصولات به همراه عکس به نمایش

درآمده است. برای مشاهده جزییات و اضافه کردن کالا به سبد خرید, بر روی عکس و یا بر

روی لینک مربوطه ( قرار گرفته در زیر عکس کالا ) کلیک  نمایید.اکنون مشخصات و جزییات

کالا به نمایش در آمده است , هم چینین شما می توانید تعداد مورد نیاز از کالای مد نظرتان را

مشخص نمایید و سپس دکمه "اضافه شود به سبد" را کلیک نمایید.
 

اکنون شما , سبد خرید به همراه جزییات و قیمت کالا را مشاهده می نمایید ( در صورتی درتعداد

کالاهای انتخابی مشکلی وجود داشته باشد , در این مرحله نیز می توانید تغییرات مد نظر خود را

اعمال نمایید).هم اکنون وارد مرحله پایانی یعنی مرحله پرداخت شده اید.

بررسی فروشگاههای اینترنتی

فروشگاه طراحی شده بر روی اینترنت است که فروشندگان می توانند کالاها و محصولات خود

از این طریق عرضه نمایند و خریداران می توانند محصولات آنها را از جمله نرم افزار,کتاب

،قطعات و به طور کلی کالای مورد نظر خود را انتخاب و در صورت تمایل خریداری نماید.

فوایدفروشگاه اینترنتی

1- ورود به عرصه نوین تجارت و تجارت الکترونیک از ساده ترین ، سریع ترین و ارزان ترین راه

2- ارائه محصولات بدون محدودیت مکانی و زمانی

3- ابزار تبلیغاتی مناسب و نوین در جهت جذب مشتری بیشتر

4- اولین قدم در زمینه مشتری مداری با استفاده از تکنولوژی نوین

5- تحت پوشش قرار دادن انبوه مخاطبان جوان از طریق آخرین فنآوری

6- ایجاد کانال درآمد زایی جدید ویژه فروشندگان

7- ارائه محصولات به شیوه نوین و ارائه بسیاری از محصولات جانبی به صورت مجازی

8- اعمال شیوه های جدید بازاریابی و تبلیغات از طریق اینترنت

9- امکان برقراری ارتباط مستقیم با کلیه خریداران از طریق اینترنت

10- برخورداری از یک فروشگاه الکترونیکی مجازی ، پویا  و هوشمند

11- زمینه سازی مفاهیم شهر الکترونیکی و دنیای مجازی

12- امکان فروش کالا بر روی اینترنت بدون نگرانی چگونگی دریافت وجوه روز.

مزایای ایجاد فروشگاه اینترنتی برای فروشندگان

حل مشکل حمل و نقل در حال حاضر (VTE) در حال مذاکره با شرکت پست، پیک بادپا، پست 19 و چندین شرکت فعال حمل و نقل خصوصی، در خصوص واگذاری حمل کالا به آنان می باشد. به این ترتیب بزودی این امکان فراهم خواهد شد تا شرکت حمل طرف قرارداد با (VTE)، کالا را از محل فروشگاه سنتی و یا انبار گرفته و به مشتری تحویل نماید.   بیمه بر اساس مذاکرات در حال انجام با چند شرکت بیمه، کلیه کالاهای به فروش رفته از  فروشگاه اینترنتی، مشمول بیمه خواهند بود تا هیچگونه خسارتی متوجه فروشنده و خریدار نگردد. بررسی فروشگاه های الکترونیکی در ایران در حال حاضر تعدا دقابل توجهی از شرکت ها نسبت به ایجاد فروشگاه های الکترونیکی برای  محصولات و خدمات خود زده اند که متاسفانه اکثرآن ها به عنوان یک فروش تبلیغاتی بر روی وب عمل می کند. بررسی نحوه عملکردخریدوفروش واریز وجه به حساب بانکی : در این روش شماره حساب بانکی مربوط فروشگاه در سایت نوشنه می شود و مشتری پس از واریز وجه به این حساب بانکی ،از طریق سایت یا تلفن و یا با فکس ویا ارسال ان از طریق پست به شرکت اعلام می کند . تا کالا در اولین فرصت برایش ارسال شود.پرداخت از طریق دستگاه های خودپرداز (ATM) مشتری می تواند با مراجعه به نزدیک ترین شعبه ی بانک و بدون وارد شدن به ان از طریق دستگاه های خود پرداز اقدام به واریز وجه به حساب شرکت کند. البته مشتری باید رسید مربوطه (که از ATM دریافت می کند ) برای تایید به یکی از صور فوق به شرکت فوق بفرستد. دریافت وجه هنگام تحویل کالا : در این روش هنگام تحویل کالا به مشتری وجه ان به مامور پست پرداخت می شود در حال حاضر فقط سایت پرداخت و فروشگاه های متصل به ان (مانند گز چیداک)از این مزیت برخوردارند. پرداخت از طریق بانک هایی با پشتیبانی Online در صورتی که مشتری حسابی در یکی از بانک هایی که خدمات انتقال وجه به را پشتیبانی می کند (بانک های سامان ،پارسیان و توسعه ی صادرات) داشته باشد می تواند وجه مورد نظررا طریق اینترنت و با ورود رمز مربوطه به صورت Online بپردازد. البته امید است با گسترش بانکداری الکترونیکی در اینده ی نزدیک در کشور تمام بانک هایی که از خرید Online پشتیبانی می کنند به یکدیگر متصل شوند و در صورت تفاوت در نوع بانکی که مشتری وفروشنده در ان دارای حساب هستند بتوان وجوه را منتقل کرد. تعهدات فروشندگان تحت عنوان سرویس گیرنده در قبال سیستم  وخریداران محترم به شرح زیر است: 1- سرویس گیرنده متعهد می شود حداکثر تا 24 ساعت پس از ثبت سفارش از طرف خریدار نسبت به تعیین تکلیف سفارش اقدام نماید.   2- سرویس گیرنده متعهد می شود محصولاتی را در این سیستم عرضه نماید  که قابل حمل توسط شرکت پست جمهوری اسلامی ایران بوده و از جمله ممنوعات پستی و یا محصولاتی که از لحاظ قوانین و مقررات جاری و شرع مقدس، خرید و فروش آن ممنوع باشد ارائه نکند و در صورت عدم رعایت سرویس گیرنده به هر نحو و تحت هر شرایطی کلیه   مسئولیتهای حقوقی، جزایی و کیفری آن بر عهده سرویس گیرنده خواهد بود.   3- سرویس گیرنده متعهد میگردد محصولاتی را در فروشگاه اینترنتی خود عرضه کند که بتواند نسبت به آماده سازی آنها اقدام نماید و در صورت عدم توانائی سرویس گیرنده نسبت به تهیه محصولات سفارش داده شده کلیه مسئولیتهای آن به عهده سرویس گیرنده خواهد بود.   4- قیمتهای ارائه شده توسط سرویس گیرنده در سایت پرداخت به عنوان قیمتهای قطع محصولات لحاظ شده و مسئولیت هر گونه اشتباه در ارائه قیمتها به مشتری بر روی سایت کاملاً بر عهده سرویس گیرنده خواهد بود. 5- در مواقعی که کالا به هر دلیل از سوی مشتری به سرویس گیرنده مرجوع می گردد هزینه حمل و نقل مجدد کالا علاوه بر هزینه ارسال اولیه از سرویس گیرنده اخذ خواهد شد.   6- سرویس گیرنده متعهد می شود محصولات خود را پس از خریداری توسط مشتری به همان کیفیت و کمیت ارائه شده بر روی اینترنت برای مشتری ارسال نماید و هر گونه کمی و کاستی در این زمینه از طرف سرویس گیرنده شامل جریمه ای معادل هزینه یک ارسال بدون نقص هما سفارش خواهد بود که از طرف سرویس گیرنده به سیستم پرداخت می شود و در صورت تکرار بیش از سه بار سرویس دهی به کلی متوقف شده و کرایه سرویس تا مدت اتمام قرارداد به عنوان خسارت منظور می گیرد.   7- سرویس گیرنده متعهد می شود وزن محصولات را با احتساب بسته بندی آن بصورت دقیق در سیستم وارد کند و در صورت مشاهده سفارشات با وزن بیشتر از وزن اظهار شده در سیستم   بر اخذ ما بقی هزینه ارسال از سرویس گیرنده جریمه ای معادل هزینه یک ارسال بدون نقص همان سفارش از سرویس گیرنده اخذ خواهد شد.   8- مسئولیت کلیه اطلاعات موجود در سیستم اینترنتی قابل دسترسی سرویس گیرنده بر عهده وی می باشد.   9- سرویس گیرنده متعهد می شود کالاها و اجناسی را که برای فروش عرضه می کند قانونی بوده و اجازه فروش آنها را داشته باشد و کلیه مسئولیت ها و خسارات ناشی از عدم رعایت این موارد بطور کلی بر عهده سرویس گیرنده خواهد بود.   10- سرویس گیرنده مسئول نحوه کارکرد ، مرغوبیت و کیفیت و گارانتی و طول عمر محصولاتی که عرضه می کند مطابق با اطلاعات ارائه شده بر روی سایت می باشد. 11- سیستم پرداخت حق دارد در هر زمان که مشخص شده عملکرد سرویس گیرنده موجب  اختلال در سیستم و ایجاد بی نظمی و یا سلب اطمینان خریداران و مشتریان از سرویس می شود ، قرارداد را یکجا فسخ نماید. بدیهی است کلیه حسابهای فیمابین تا آن زمان تسویه خواهد گشت.   12- سرویس گیرنده متعهد به همکاری کامل با سیستم پرداخت و شرکتهای خدمات حمل و نقل معرفی شده از طرف سیستم در جهت ارائه هر چه بهتر سرویس می باشد.   13- سرویس گیرنده متعهد به بسته بندی مناسب کالای ارسالی می باشد و مسئولیت خسارت وارده در صورت عدم بسته بندی مناسب و استاندارد بر عهده سرویس گیرنده می باشد. سیستم های پیشنهادگر در فروشگاه های اینترنتی حتما تا کنون برایتان پیش آمده که به توصیه دوستان یا آشنایان کتابی را بخرید یا به یک موسیقی گوش دهید. این شیوه تبلیغ زبانی باعث تجدید چاپ کتاب ها ، پرفروش شدن آلبوم های موسیقی و خلاصه موفقیت محصولات بسیاری شده است.دلیل اصلی این تاثیر در اعتماد و شناختی است که گیرنده پیام به فرستنده آن دارد.اعتمادی بسیار قوی تر از آنچه نسبت به رادیو ، تلویزیون ، نشریات و سایر رسانه ها وجود دارداز طرف دیگر خیلی ها بدون راهنمایی و مشورت با فروشنده نمی توانند خرید کنند.آنها باید حتما قیمت ها و کالاها را مقایسه کنند ، پیشنهاد فروشنده را بشنوند و با همراهشان هم مشورت کنند تا بتوانند برای خرید تصمیم بگیرند.کاملا روشن است که فروشگاه های الکترونیک بطور بالقوه چنین قابلیتی را ندارند.هر چه این فروشگاه ها بزرگتر هم باشند وضعیت برای خریدار مبهم تر و انتخاب از میان چندین و چند کالا مشکل تر می شو و باید برای آن چاره ای اندیشیده شود بیایید ببینیم یک فروشنده چگونه به خریدار در فرآیند خرید کمک می کند؛ احتمالا فروشنده از شما در مورد کالایی که میخواهید ، مشخصات آن ، قیمت مطلوب و سایر اولویت هایتان سوال کند.اگر بار اولی نباشد که به فروشگاه می روید احتمالا با خصوصیات اخلاقی و سلایق شما نیز تا حدودی آشنایی دارد.علاوه بر این فروشنده نسبت به موجودی فروشگاه اطلاعات نسبتا کاملی در اختیار دارد.یک فروشنده ی ماهر با تلفیق این اطلاعات است که می تواند راهنمای خریدار باشد.فکر می کنم کار تا حدودی ساده شد.ما در یک فروشگاه الکترونیک تقریبا تمام این اطلاعات را در اختیار داریم یا می توانیم بدست آوریم.تنها کاری که لازم است انجام دهیم ساخت یک فروشنده مجازی است تا فرآیند فروشی را که در بالا ذکر شد بطور خودکار برای مشتری انجام دهد.و این همان چیزی است که به ان سیستم های پیشنهادگر در تجارت الکترونیک می گوییم.همانطور که تا کنون فهمیده اید طراحی و پیاده سازی چنین سیستمی شامل دو گام به ظاهر مستقل (ولی کاملا مرتبط) است.گام نخست ، که سیستم در آن باید به جمع آوری داده های کاربران بپردازد و گام دوم که با تجزیه و تحلیل داده های گام نخست فهرستی از محصولات مرتبط با نیاز های کاربر تهیه و به وی ارائه می شود.در ادامه این مقاله بطور خلاصه در باره هر یک از این دو مرحله صحبت خواهیم کرد. گام نخست ؛ جمع آوری داده های کاربران اطلاعاتی که سیستم از کاربران بدست می آورد هم از لحاظ نوع و هم از لحاظ نحوه بدست آمدن متفاوتند.گیل و گارسیا(١) در تحقیق خود این اطلاعات را به سه گونه زیر تقسیم بندی کرده اند: الف)داده های صریح:داده هایی که مستقیما بوسیله کاربر برای سیستم تعریف می شود مثل داده های مربوط به نام ، شغل ، آدرس و ... خریدار ب)داده های ضمنی:داده هایی که از تعامل کاربر با سایت بدست می آیند مثل سابقه گشت . گذار و خرید های قبلی کاربر ج)داده های مرکب:داده هایی که با استفاده از تکنیک های مفهومی و از ترکیب داده های صریح و ضمنی بدست می آیند. در جدول زیر آمده است. نوع داده نحوه بدست آوردن داده ها محصولات داده های صریح داده های شخصی نام جنس سن شغل درآمد آدرس پرس و جو های شخصی سطح تخصص کاربر حوزه های مورد علاقه کاربر علائق مرتبط داده های ضمنی جنبه های ناوبری تعداد بازدید ها میزان زمان صرف شده در هر بازدید/صفحه ترتیب URL های بازدید شده فرآیند جستجو خرید ها تعداد اقلام خریداری شده میزان پول خرج شده تاریخ خرید ترجیحات مربوط به خدمات خاص جنس داده های مرکب تکنیک های مفهومی در ترکیب داده های صریح و ضمنی اعتماد میان کاربران خرید های مشابه مرتبط به محتوا میزان حساسیت به قیمت میزان تخصص در حوزه خدمات خرید های محتمل و ... گام دوم : تولید پیشنهاد با استفاده از داده های موجود رویکرد های متفاوتی در تجزیه و تحلیل داده ها و تولیدپیشنهاد مناسب وجود دارد که در زیر بطور خلاصه به آنها اشاره می کنم. الف)سیستم های غربال همیارانه : این الگوریتم بر پایه این فرض اساسی استوار است:کسانی که در کذشته با هم توافق داشته اند به احتمال زیاد در آینده نیز توافق خواهند داشت.عملکرد این سیستم بدین گونه است که با تجزیه و تحلیل آماری اطلاعات یا استخراج داده های کاربر ، خرید های گذشته وی و سایر اطلاعات یک محدوده ی همسایگی از افراد با سلائق و علائق مشترک ایجاد می کند.سپس با یافتن نزدیکترین همسایه ها برای هر کاربر به پیشنهاد انتخاب های این همسایگان به کاربر می پردازد. ب)سیستم های غربال مبتنی بر محتوا : اگر سیستم های غربال همیارانه بر پایه ارتباط میانکاربران و علائقشان پیاده سازی می شد ، سیستم های غربال بر پایه محتوا با تبیین رابطه میان کالا ها و اقلام موجود در فروشگاه پیاده سازی می شوند.به عبارت دیگر  این سیستم ها اطلاعات پیشنهادی به کاربر را از طریق کالاهایی که وی قبلا خریده است بدست می آورند.این سیستم ها با استفاده از تکنیک های گوناگون هوش مصنوعی از قبیل شبکه های عصبی ، درخت های تصمیم گیری و ... به یک دسته بندی میان اقلام محبوب و غیر محبوب کاربران دست می یابند.بعضی از این سیستم ها علاوه بر این از ارتباط میان اقلام با هم برای کشف قوانین مربوط به وابستگی کالا ها و پیاده سازی اقلام "هم خرید" (٢) استفاده می کنند. ج)سیستم های مبتنی بر شناخت : این سیستم ها را می توان بصورت ترکیبی از دو سیستم فوق تعریف کرد.به بیان دیگر چنین سیستم هایی شناختشان از کاربران را از طریق پیوند با اطلاعات موجود در مورد کالا ها تکمیل می کنند. معرفی نمونه ها ی موفقeshopping eBay چند سال پیش یک مهندس نرم افزارفرانسوی ایرانی تبار که ساکن کالیفرنیای امریکا بود در حالی که تنها20 سال داشت در خلال یک تعطیلات اخر هفته برنامه ی اولیه ی یک سیستم را نوشت که بعد ها به حراجی ebay تبدیل گردید . روز افتاحیه آن سایت در چهارم سپتامبر 1995 چندان موفقیت آمیز نبود . در حقیقت این سایت در  24 ساعت اول حیاتش هیچ بازدید کننده ای را جذب نکرد اما ظرف یک هفته دهها قطعه در آن عرضه شد اولین جنس فروخته شده در این سایت قطب نمای لنزی شکسته ی پیر امیدیان بود که با وجود این که اساسا بی ارزش بود ولی چندین دلار فروخته شد . تا آخر سال 1995چندین هزار حراج برگزار شد و بیش از صدها پیشنهاد قیمت از راه رسید . این سایت در فوریه 1996 برای اولین بار از کاربران  درصدی از حراج ها را مطالبه کرد و به کسب وکاری واقعی تبدیل شدو هم چنین یک سیتم بازخورد ارایه شدتا خریدارنوفروشندگان بتوانند به یکدیگر رتبه دهند. در ژوئن 1996 در آمد ماهیانه ی این سایت به 10000 دلار رسید و باعث شد تا آقای امیدیان کارش را ول کند و وقتش را صرف این پروژه کند. در سال 1998 این شرکت با یک میلیون کاربر ثبت شده سهامی عام شد در سال 1999 ebay در انگلیس و آلمان سایت محلی دایر کرد . در سال 2001 این شرکت از آمازون به عنوان پربیننده ترین سایت تجارت الکترونیک پیشی گرفت . ویک سال بعد سرویس paypal که مخصوص پرداخت پول از طریق اینترنت است را خرید . اکنون ebay در 31 کشور دنیا 157 کارمند دارد وانتظار می رود امسال سود سالیانه ی آن به یک میلیون دلار برسد . Amazon جیف بیزاس ،فارغ التحصیل مهندسی الکترونیک وعلوم رایانه از دانشگاه پرینستون،در سال  1994 با تیزهوشی وزیرکی پایه های یک طرح تجاری را بنا نهاد.کودک نوپای آن زمان(Amazon) به حکمران بی چون وچرای عرصه ی تجارت الکترونیک در جهان امروز تبدیل شد. بیزاس هم زمان با پیر امیدیار ،بنیان گذار سایت Ebay،به این نتیجه رسید که آینده از آن فروش کالاها در دنیای مجازی اینترنت است وشروع به سبک وسنگین کردن احتمالات با کمک همسرش کرد که از میان مشاغل مختلف کدام یک از آنها برای فعالیت در اینترنت مناسبترند ودر نهایت فروش کتاب را در عرصه ی تجارت الکترونیک پر سود یافت . آمازون با بالا گرفتن کارش استانداردی را برای تمام عنوان های قابل فروش خود انتخاب کرده که به نام شماره ی استاندارد شناسایی آمازون) ASIN) شناخته می شود که شبیه نقش ISBN است. از اکتبر 2003 آمازون که رسما کتاب های 130 ناشر را در سایتش عرضه می کند این امکان را برای کاربرانش فراهم کرده که کلیه ی واژه هایی که در تمام متن 120 هزار کتاب موجود در سایت را جستجو کند ( برابر 35 میلیون صفحه ).این امکان به کاربران اجازه می دهد در متن های کپی رایت دار جستجو کنند که امکان آن ها در هیچ جای دیگر فراهم نمی شود البته برای جلوگیری از نقض حقوق مولفان امکان نگهداری و چاپ صفحات نمایش داده شده در کتاب سلب شده است. البته در حال حاضر آمازون از یک سایت ساده ی فروش کتاب فرا تر رفته و به فروش انواع دیگر کالای مکتوب ،کادوهای موسیقیایی ،شامل کاست وcd،محصولات ویدیویی نظیر VHS گرفته تا  DVD ،نرم افزارهای مختلف کامپیوتری ،وسایل آشپزخانه ،وسایل باغبانی ،اسباب بازی و... .  پرداخته است . موفقیت بیزاس مجله ی Time را راضی کرد او را در سال 1999 به عنوان مرد سال انتخاب کند Froogle فروگل به عنوان جستجو گر فروشگاه های الکترونیکی عمل می کند بدین صورت که نوع کالا ومشخصات آن را دریافت می کند و کاربر را به فروشگاه های مربوطه راهنمایی می کند . برای خرید کالا هم شرکت گوگل در حال تدوین سرویس پرداخت Google Wallet می باشد . البته سرویس فروگل در حال حاضر فقط در ایالات متحده به کار می رود و در حال حاضر نسخه ی بتای آن در دسترس قرار دارد که مطمئنا در آینده ی نز دیک شاهد پیشرفت آن خواهیم بود. Pardakht.com سایت پرداخت، متعلق به شرکت رهنما ،اولین وتنها سرویس پرداختجامع ،برای پرداخت الکترونیکی را طراحی کرده است. این شرکت با امضای قرار دادی با شرکت پست امکان خرید وحمل ونقل کالا از طریق پست را فراهم کرده است. بدین ترتیب که فروشگاه های الکترونکی با اتصال به آن می توانند از خدمات پستی بهره مند گردند .روش کار به این ترتیب است که که یک فروشگاه الکترونیکی( نظیر Mahsool.com برای خرید (CD پس از نمایش کالا برای مشتری اورا به قسمت خرید کالا می برد وپس از کسب در خواست خرید ودرخواست خرید وتایید مشتری ،این درخواست را به سایت پرداخت ارجاع میدهد . پس ازآان قیمت ونحوه ی ارسال مرسوله توسط این سایت نمایش داده می شود و پس از تا یید نهایی ، کالا به ادرس مشتری فرستاده می شود و هزینه ی آن به مامور پست تقدیم می گردد. Iranbin.com این سایت برای خرید کتاب طراحی شده که با قراردادی که با سایت آمازون منعقد کرده است امکان جستجوی کتاب در پایگاه اطلاعاتی آمازون را فراهم می کند. البته بعضی از فروشگاه های الکترونیکی برای فرو ش کالای خود از روش هایی استفاده می کنند که به آن اشاره شد.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

طراحی واسط کاربر

Poorly=بدحال،ناخوش،کم،به طور ناقص،بد

Usefulness=فایده، سودمندی      

Obscure=گمنام،نامعلوم،مشکوک،مبهم،پیچیده،تاریک،تیره

Confused=باهماشتباه کردن ،گیج کردن

Minor=پایین رتبه، صغیر، جزیی، مختصر

Disastrous=منحوس،مقرون به بدبختی،فیج،مصیبت آمیز

Inefficient=بی فایده، ناقابل، بی کفایت

Poor=بی برکت، لاغر، بی قوت، سست، کم، بیچاره، فقیر

Unrelicable=غیرقابل اعتماد

Justified=(justify)توجیه کردن،تبرئه کردن، به مورددانستن، تصدیق کردن، حق دادن’

Conceptual=تصوری

Manipulates=درست بکاربردن، با استادی درست کردن، با دست درست کردن

Blindly=بی باکانه، کورکورانه

Inexperienced=بی تجربه، ناآزموده

Recipe=دستورالعمل، نسخه

Anticipate=سبقت جستن بر..، جلوانداختن، انتظار داشتن، پیش بینی کردن

Closely=به دقت

Inappropriate=غیرمقتضی،بیجا، نامناسب

Oomponet=جزءؤ ترکیب کننده

Familiar=دوست، اهلی.خانگی ،گستاخ،معمولی،خودنمایی، مانوس، محرم،آگاه، آشنا

Quite=خیلی،زیاد،واقعا،راستی،به کلی،کاملا

Extensive=شامل،جامع،زیاد،ممتد،بسیط،وسیع،پهناور

Conscious=ملتف،آگاه،هوشیار

Testimonial=جایزه،پاداش،تصدیق نامه،رضایت نامه، گواهینامه

Ideally=مطابق آرزو یا کمال، فکرا، تصورا

Assists=حضوربهم رسانیدن، مساعدت کردن، کمک کردن

Acknowledgement=سپاسگزاری، تصدیق،اعتراف، شناسایی

Receipt=رسیدن دادن برای، رسیدکردن، دستورالعمل،وصول،دریافت،قبض رسید، رسید

Explanatory=توضیحی

Indication=تعیین،اشعار،دلالت،خبر،اشاره،قرینه،نشانه، نشان

Echoing=تقلیدکردن، برگرداندن، پیچیدن،منعکس شدن

Mainly=اصلا، اساسا، بیشتر

Ignored=برگرداندن،بی اساس دانستن،چشم پوشیدن از،نادیده پنداشتن

Experts=متخصص،خبره،کارشناس

Inherently=به طورذاتی

Accurately=بادقت،به درستی

There fore=از این جهت،بنابراین،ازاینرو

Concerned=مربوطبودن به، ربط داشتن

Convery=رسانیدن،انتقال دادن،نقل کردن،بودن

Confirmation=استقرار،تثبیت،ابرام،تصدیق،تایید

Realism=اعتقاد به وجودخارجی کلیات، واقع پردازی

Strive=همچشمی یا رقابت کردن،کشمکش ونزاع کردن، کوشش کردن

Synthetic=ترکیبی،صدف دار،صرف شو

Reinforce=تقویت کردن

Symbols=رمز،نشان،علامت

Imagery=صنایع بدیعی،تصورات،شکل ومجسمه (به طور کلی)،مجسمه سازی،شبیه سازی

Subdivision=بخش فرعی،بخش جزء، تقسیم جزء

Extremely=به منتها درجه، بی نهایت

Helpful=بکارخورنده، مفید،کمک بخش،سودمند

Categorite:categorical=مطلق، صریح،روشن،قطعی،قاطع

Arising=ناشی شدن، روی دادن،رخ دادن، برخاستن

Thorough=تمام،کامل

Corresponding=مطابق بودن، برابربودن

Indepently=جداگانه،آزادانه، مستقلانه

Consider=گمان داشتن،اندیشه کردن،فرض کردن،مورد رسیدگی یا توجه قراردادن،درنظرگرفت، ملاحظه کردن

Alterations=نوبت،تناوب

Nevertheless=معهذا، با این وصف،با وجود این

Satisfactorily=کافی،رضایت بخش

Issue=صدور،انتشار،خروج،تحویل،جریان صادرشدن،منتشرشدن،رواج یافتن،انتشاریافتن،بیرون آمدن

Maintain=عقیده داشتن،مدعی بودن، ادامه دادن،نگهداری کردن

Ensure=تهیه کردن،بدست آوردن،تامین کردن،مراقبت کردن در

Overtax=مالیات سنگین،بستن در

Clearly=واضحا، صریحا،آشکارا

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

طراحی و نمای یک بانک اطلاعاتی

مطالب این فصل

1- طراحی و نمای یک بانک اطلاعاتی

2- ساخت یک جدول با استفاده از فیلدها و مشخصات مورد نظر

3- پیمایش و کنترل یک جدول

4- وارد کردن داده به یک جدول

5- تعریف کلیدهای اولیه

6- برقراری فهرست راهنما (Index)

7- تنظیمات ایجاد جدول

8- تغییر دادن خواص فیلد

9- تغییرتغییر داده های موجود در یک جدول

10- حذف داده موجود در یک جدول

طراحی و نمای یک بانک اطلاعاتی

در این بخش با شیوه های طراحی یک سند باک اطلاعاتی  و همچنین نمای آن آشنا خواهید شد.

طراحی یک سند بانک اطلاعاتی:

برای ایجاد و طراحی یک بانگ اطلاعاتی ابتدا باید بدانید که نیاز به چه اطلاعاتی دارید و سپس بانک اطلاعات جمع آوری شده را به بانک اطلاعات وارد نمایید.

درخواست اطلاعات از شما

اطلاعات مجموعه سوالاتی است که در زمان طراحی یک پایگاه داده (Database) برای ایجاد بانک اطلاعاتی توسط طراح از شما درخواست شده و یا خود آن را مطرح می نمایید.

درخواست اطلاعات چیست؟

قبل از طراحی یک پایگاه داده  باید نیازهای خود از طراحی را تعریف نمایید. یعنی انتظاری را که از یک بانک اطلاعات دارید مشخص نمایید.

مهمترین اصل در طراحی یک پایگاه داده در خواست اطلاعاتی است که باید وارد برنامه کاربردی بانک اطلاعات   شود.

به چه منظوری اطلاعات درخواست می شود؟

اطلاعات شما سبب می شود که طراح، داده های اولیه شما را بررسی نموده و پس از بازنگری ابتدایی آن، سطبق نیاز جداول بانک اطلاعاتی را تعریف نماید.

به چه اطلاعاتی نیاز دارید؟

در خصوص  نوع اطلاعاتی باید به پرسش هایی دررابطه با نوع جستجو، شیوه قرارگیری اطلاعات و روش مصاحبه داده ها پاسخ دهید.

تعریف احتیاجات :

برای این که اطلاعات شما بتواند سودمند باشد باید یک طرح ساده (شرح کلی) از احتیاجات خود را بنویسید. اگر طراح بانک اطلاعات شخصی دیگری می باشد، باید احتیاجات شما طوری مشخص شود که به راحتی قابل درک بوده و بتوان آنها را کنترل نمود به عنوان مثال یک مجتمع آموزش دوره های کارمپیوتری متفاوتی را برای سنین مختلف ارائه می نماید.

برای ارائه این دوره ها از 4 مرکز دیگر استفاده می نماید. حال در تصویر زیر شیوه های آموزشی را که مجتمع برای مراکز مختلف تعریف نموده مشاهده می نمایید. (تعریف احتیاجات).

ساخت دکورهای غیر تکراری: هر جدول باید دارای یک کلید اصلی باشد. این کلید شامل یک فیلد و یا ترکیبی از فیلدها می باشد. زمانی که کلید اصلی را در جدول  تعریف می نماییم باید به این نکته توجه داشته باشیم که نباید دکوردهای تکراری را وارد جدول نماییم.

کلید اصلی به دو روش توسط کاربر و یا از طریق نرم افزار بانک اطلاعاتی تعریف می شود. در صورتی که کلید اصلی توسط نرم افزار بانک اطلاعاتی تعریف گردد. یک فیلد به عنوان شمارنده در اول هر رکورد قرار می گیرد.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

طراحی و ساخت سیستم ضبط و پخش سیگنال با میکروکنترلر AVRو کارت حافظه ی MMC

مقدمه:              

در این پروژه سعی بر این است که علاوه بر آشنایی با میکروکنترلر AVRو محیط نرم افزاری (labview) سخت افزار،به گونه ای طراحی شود که با دریافت سیگنال آنالوگ ورودی (صوت) از میکروفن ، از طریق واحدADC  میکرو این سیگنال به دیجیتال تبدیل شود و با توجه به برنامه‎ای که در داخل میکرو تعبیه شده است،این اطلاعات به داخل MMC ریخته شده ومیکرو با دریافت فرمان از کامپیوتر به صورت ارتباط سریال دستور پخش را دریافت می‎کند و از طریق واحد تایمر/ کانترکه در مد PWM کار می‎کند,اطلاعات ذخیره شده در MMC را با آشکار سازی موج PWM توسط یک انتگرال گیر،باز سازی و به آنالوگ تبدیل می‎کند و این سیگنال آنالوگ بوسیله یک سری مدارات مورد نیاز برای پخش از طریق یک هدفن پخش می‎گردد.

فصل اول :

نگاهی اجمالی به میکروکنترلرها

بخش اول : میکروکنترلرها

سیر تکاملی میکروکنترلرها :

اولین میکروکنترلرها در اواسط دهه 1970 ساخته شدند. این میکروکنترلرها در ابتدا پردازنده‎های ماشین حساب بودند که دارای حافظه برنامه کوچکی از نوع ROM ، حافظ داده از نوعRAM  وتعدادی درگاه ورودی وخروجی بودند.    

با توسعه فناوری سیلیکون ، میکرو کنترلرهای 8 بیتی قویتری ساخته شدند . در این میکروکنترلرها علاوه بر بهینه شدن دستورالعمل ها، تایمر /شمارنده روی تراشه، امکانات وقفه و کنترل بهینه شده خطوط ورودی وخروجی نیز به آن اضافه شده است. حافظه موجود بر روی تراشه هنوز هم محدود می‎باشد و دربسیاری موارد کافی نیست .یکی از پیشرفتهای قابل توجه در آن زمان، قابلیت استفاده از حافظه EPROM قابل پاک شدن با اشعه ماورا بنفش، روی تراشه بود این قابلیت، زمان طراحی و پیاده سازی محصول را بطور محسوسی کاهش داد و نیز برای اولین بار امکان استفاده از میکروکنترلرها را در کاربردهایی که حجم تولید پایینی دارند، فراهم ساخت.

خانواده 8051 در اوایل دهه 1980 توسط شرکت اینتل معرفی گردید . از آن زمان تاکنون 8051 یکی از محبوبترین میکروکنترلرها بوده و بسیاری از شرکتها دیگر نیز به تولید آن اقدام کرده‎اند . در حال حاضر مدل‎های مختلفی از 8051 وجود دارد که در بسیاری از آنها امکاناتی نظیر مبدل آنالوگ به دیجیتال حجم نسبتاً بزرگ از حافظه برنامه و حافظه داده،مدولاتور عرض پالس(PWM) در خروجی‎ها که امکان پاک کردن و برنامه ریزی مجدد آن توسط سیگنال‎های الکتریکی  وجود دارد،تعبیه شده است.

  میکروکنترلرها اکنون به سمت 16 بیتی شدن در حرکت هستند . میکروکنترلر های 16 بیتی، پردازنده‎هایی با کارایی بالا (نظیر پردازش سیگنالهای دیجیتال ) می‎باشند که در کنترل فرایندهای بلادرنگ و در مواردی که حجم زیادی از عملیات محاسباتی مورد نیاز است، به کار برده می‎شوند.                                                                               

بسیاری از میکروکنترلرهای 16 بیتی، امکاناتی نظیر حجم زیاد حافظه برنامه و حافظه داده، مبدل های آنالوگ به دیجیتال چند کانالی، تعداد زیادی درگاهI/O ، چندین درگاه سریال، عملکردهای بسیار سریع ریاضی و منطقی و مجموعه دستورالعمل‎های بسیار قدرتمند با قابلیت پردازش سیگنال را دارا می‎باشند .

معماری داخلی میکرو کنترلرها:

ساده ترین معماری میکروکنترلر، متشکل از یک ریز پردازنده، حافظه و درگاه ورودی/خروجی است. ریز پردازنده نیز متشکل از واحد پردازش مرکزی (CPU)و واحد کنترل(CU) است.

 CPUدر واقع مغز یک ریز پردازنده است و محلی است که در آنجا تمام عملیات ریاضی و منطقی ،انجام می‎شود. واحد کنترل ، عملیات داخلی ریزپردازنده را کنترل می‎کند و سیگنال‎های کنترلی را به سایر بخش‎های ریز پردازنده ارسال می‎کند تا دستورالعمل‎های مورد نظر انجام شوند.

حافظه بخش بسیار مهمی از یک سیستم میکروکامپیوتری است.ما می‎توانیم بر اساس بکارگیری حافظه ،آن را به دو گروه دسته‎بندی می‎کنیم: حافظه برنامه و حافظه داده . حافظه برنامه ، تمام کد برنامه را ذخیره می‎کند .این حافظه معمولا از نوع فقط خواندنی (ROM) می باشد. انواع دیگری از حافظه‎ها نظیرEPROM وحافظه‎های فلش EEPROM برای کاربردهایی که حجم تولید پایینی دارند وهمچنین هنگام پیاده‎سازی برنامه به کار می‎روند . حافظه داده از نوع حافظه خواندن/نوشتن(RAM) می‎باشد. در کاربردهای پیچیده که به حجم بالایی از حافظه ‎‎RAM  نیاز داریم ، امکان اضافه کردن تراشه های حافظه بیرونی به اغلب میکروکنترلر ها وجود دارد.

در گاههای ورودی / خروجی (I/O) به سیگنال‎های دیجیتال بیرونی امکان می‎دهند که با میکروکنترلر ارتباط پیدا کند .درگاههای (I/O) معمولاً به صورت گروههای 8 بیتی دسته بندی می‎شوند و به هر گروه نیز نام خاصی اطلاق می­­شود به عنوان مثال ، میکروکنترلر 8051 دارای 4 درگاه ورودی / خروجی 8 بیت می‎باشد که P3,P2,P1,P0 نامیده می‎شوند. در تعدادی از میکروکنترلرها ، جهت خطوط درگاه I/O  قابل برنامه ریزی می‎باشد . لذا بیتهای مختلف یک درگاه را می توان به صورت ورودی یا خروجی برنامه‎ریزی نمود. در برخی دیگر از میکروکنترلرها (از جمله میکروکنترلرهای 8051) درگاههای I/O به صورت دو طرفه می‎باشند . هر خط از درگاه I/O  این گونه میکرو کنترلرها را می توان به صورت ورودی و یا خروجی مورد استفاده قرار داد . معمولاً ، این گونه خطوط خروجی ، به همراه مقاومتهای بالا کش بیرونی به کار برده می‎شوند.

خانواده AVR :

میکروکنترولر AVR به منظور اجرای دستورالعملهای قدرتمند در یک سیکل کلاک (ساعت) به اندازه کافی سریع است و می‎تواند برای شما آزادی عملی را که احتیاج دارید به منظور بهینه سازی توان مصرفی فراهم کند . میکروکنترلر  AVR بر مبنای معماری(RISC کاهش مجموعه‎ی دستورالعملهای کامپیوتر ) پایه‎ گذاری شده و مجموعه ای از دستورالعملها را که با 32 ثبات کار می‎کنند ترکیب می‎کند . به کارگرفتن حافظه از نوع Flash  که AVR ها به طور یکسان از آن بهره می‎برند از جمله مزایای آنها است.یک میکرو AVR می‎تواند با استفاده از یک منبع تغذیه 2.7 تا 5.5 ولتی از طریق شش پین ساده در عرض چند ثانیه برنامه ریزی شود یا Program شود.

میکروهای AVR در هرجا که باشند با 1.8 ولت تا 5.5 ولت تغذیه می‎شوند البته انواع توان پایین نیز وجود دارند که بهLow Power معروفند. ویژگیهایی که سبب شد، AVRها جای 8051 را بگیرند،عبارتست از:

1. توان مصرفی پایین: توان مصرفی پایین آنها برای استفاده بهینه از باتری و همچنین کاربرد میکرو در وسایل سیار و سفری طراحی شده که میکروهای جدید AVR با توان مصرفی کم از شش روش اضافی در مقدار توان مصرفی ، برای انجام عملیات بهره می‎برند. این میکروها تا مقدار 1.8 ولت قابل تغذیه هستند که این امر باعث طولانی تر شدن عمر باتری می‎شود. در میکروهای با توان پایین ، عملیات شبیه حالت Standby است یعنی میکرو می‎تواند تمام اعمال داخلی و جنبی را متوقف کند و کریستال خارجی را به همان وضعیت شش کلاک در هر چرخه رها کند !
2. حافظه ی فلش خود برنامه ریز با امکانات خاص
3. قابلیت دوباره برنامه ریزی کردن بدون احتیاج به اجزای خارجی
4. بایت کوچک که به صورت فلش سکتور بندی شده اند
5. داشتن مقدار متغیر در سایز بلوک بوت
6. خواندن به هنگام نوشتن
7. بسیار آسان برای استفاده
8. کاهش یافتن زمان برنامه ریزی
9. کنترل کردن برنامه ریزی به صورت سخت افزاری
10. استفاده از فیوزها و بیتهای قفل
11. ایزوله بودن نسبت به نویز که باعث کابرد آن در محیط صنعتی می شود.

راههای مختلف عمل برنامه ریزی :

• موازی یاparallel  یکی از سریعترین روشهای برنامه ریزی.
• خود برنامه ریزی توسط هر اتصال فیزیکی.
• برنامه ریزی توسط هر نوع واسطی از قبیل  TWIو SPI و غیره، دارا بودن امنیت صد درصد در بروزرسانی و کد کردن.
• : SPI واسطه سه سیمی محلی برای بروزرسانی سریع ، آسان و موثر در استفاده.
• واسط JTAG : واسطه ای که تسلیم قانون IEEE 1149.1 است و می‎تواند به صورت NVM برنامه‎ریزی کند یعنی هنگام قطع جریان برق داده‎ها از بین نروند .

AVR همچنین مجهز به امکانات دیگر مانند تایمر واچ داگ و مبدل‎های ADC  و  PWM است.

یکی از مهمترین بخشهای AVR  که کمتر در هر میکروکنترلرهای دیگر دیده می‎شود مقایسه کننده آنالوگ با گین 1 و 200 و ... می باشد. لازم به ذکر است که در 8051 باید از فلش(EEPROM) وADC و کریستال مولد ساعت به صورت بیرونی استفاده می‎کردیم اما در AVR  این امکانات به صورت درونی وجود دارد .

انواع میکروهایAVR  :  

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

طراحی مینیمم سیستم با میکرو کنترلر 80196 -

طراحی مینیمم سیستم با میکرو کنترلر 80196

   در سال 1981 شرکت اینتل میکروکنترلر 8 بیتی خود را با نام 80196 معرفی کرد که دارای 128 بایت RAM، 4 کیلو بایت ROM، دو تایمر، یک درگاه سریال و 4 درگاه که تماماً بر روی یک تراشه بود. 80196 یک ریزپردازنده 8 بیتی است به این معنی که CPU آن در هر بار می تواند فقط بر روی 8 بیت داده کار کند و داده های بزرگتر باید به قسمتهای 8 بیتی شکسته شود.

   پس از اینکه اینتل اجازة ساخت و فروش 80196 را با شرط حفظ سازگاری کد با 80196 به سازنده گان دیگر داد، 80196 از محبوبیت زیادی برخوردار شد.

   این نکتة بسیار مهمی است که با وجود ویژگیهای مختلف در سرعت و مقدار ROM به کار رفته در انواع 80196، سازگاری کامل با 80196 اصلی و دستورالعملهای مربوطه هنوز هم وجود دارد. یعنی اگر برنامه ای برای یکی از 80196ها نوشته شود می توان آن را بر روی 80196های دیگر اجرا کرد. صرفنظر از سازندة میکروکنترلر 80196.

 ویژگیهای 80196    

        ROM                      1            Serial Port                         4kbytes

RAM                  6            Interrupt Sources               28bytes

Timer                          2

I/O Pins                      32

   میکرو کنترلر80196  عضو اصلی خانوادة 80196  است که شرکت ایتل از آن به عنوان MCS-51  یاد می کند.

   اعضای دیگر خانوادة 80196، 8052، 8031، 8751 و... می باشد.

80196  

 درون 80196

   در یکCPU  از ثباتها ، Register به عنوان مکانی برای ذخیره سازی موقت اطلاعات مورد استفاده قرار می گیرد. اکثر ثباتهای 80196 ، 8 بیتی هستند.

   در ثباتهای 80196 فقط داده 8 بیتی می تواند قرار داد. در دیاگرام زیر یک ثبات با 8 بیت خود به ترتیب از با ارزشترین D7 تا کم ارزشترین D0 نشان داده شده است.

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

تعدادی از ثباتها که بیشترین کاربرد را دارند عبارتند از:

   A (انباشتگر) B ، R0، R1، R2، R3، R4، R5، R6، R7، DPTR (شانگر داده) و PC        (Program counter شمارندة برنامه) که همگی 8 بیتی اند به جزء DPTR و PC .

   ثبات PC یا شمارندة برنامه به آدرس دستورالعمل بعدی که اجرا خواهد شد اشاره       می کند. زمانی که CPU که عملی را از برنامة موجود در ROM واکشی می کند شمارندة برنامه افزایش یافته و به دستورالعمل بعدی اشاره می کند. این ثبات 16 بیتی است.

   به هنگام روشن شدن میکروکنترلر 80196 همگی از آدرس0000  شروع به کار می کنند. به عبارت دیگر هنگام روشن شدن PC مقدار 0000 را در خود خواهد داشت.

پایه های 80196

   در شکل زیر 32 پایه از مجموع 40 پایه در 80196 به چهار درگاه P0، P1، P2، P3 اختصاص دارند. (شکل صفحة                )

   دو پایه PSEN و ALE به طور عمده توسط سیستمهای مبتنی بر 8031 به کار گرفته   می شوند.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

طراحی مسیر ربات متحرک

چکیده

این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.

بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.

 مقدمه

مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد:

داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه ای دو بعدی مسیرهاکه شامل موانع ساکن می باشد).هدف بدست آوردن یک مسیر بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است.

با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند.

1.اهداف مختلف بهینه سازی و تغییرات اهداف

2. عدم قطعیت ها در محیط ها

3. محدودیت های متفاوت برای منابع محاسباتی

مرور و بازنگری روش های موجود برای حل مسئله طراحی مسیر ،در [1] ارائه شده است . روش های زیادی برای ایجاد یک مسیر بهینه از قبیل برنامه ریزی دینامیک و روش های تبدیل مسافت گزارش شده است .

در روش برنامه ریزی دینامیک اگر نقطه ی شروعSP و نقطه ی هدف GP باشد ، نقطه ی زیر هدف IP است.و روش تولید مسیر ،نحوه تعیین توالی زیر اهداف است که زیر اهداف خود از مجموعه IP (I=1,2,3,…) انتخاب می شوند.ما باید تمام مسیرهای ممکن را بررسی کرده و مسیر با کمترین  مقدار هزینه را به عنوان مسیر بهینه انتخاب نمائیم.توان محاسباتی بسیار فراوانی بویژه در محیط های دارای زیر اهداف فراوان مورد نیاز است . در روش تبدیل مسافت ،کارطراحی مسیر ،محیطی را با شبکه یکنواخت می پوشاند و فواصل را از طریق فضای خالی ،از سلول هدف،منتشر می کند.قسمت پیشین موج مسافت ،حول موانع و در نهایت از طریق تمامی فضاهای آزاد در محیط جریان می یابد.برای هر نقطه شروع در محیط نمایانگر محل اولیه ربات متحرک ،کوتاهترین مسیر به مقصد،از طریق رفتن به قسمت پائین و از طریق شیب دارترین مسیر نزولی رسم شده است.با این وجود به هنگام وجود دو سلول یا بیشتر جهت گزینش با همان حداقل تبدیل فاصله ابهام مسیرهای بهینه وجود دارد. دو روش مذکور ملزم توان محاسباتی بسیار بالا در محیطی است که دارای تعداد زیاد اهداف فرعی (زیر اهداف)و موانع است.

محققان روش های فراوان را برای حل مسائل طراحی مسیر ربات های متحرک با وجود موانع ایستا و متحرک بر مبنای soft computing ،بیان کرده اند. soft computing متشکل از منطق فازی،شبکه های عصبی و محاسبات تکاملی است (الگوریتم های ژنتیک و تکاملی GA & EA).تاکنون تلاش های زیادی در استفاده از منطق فازی برای طراحی و برنامه ریزی حرکت ربات متحرک وجود داشته است .اخیرا استفاده از محاسبات تکاملی رواج فراوانی پیدا کرده و در واقع روشی است که به منظور بکارگیری در موقعیت هایی که دانش اولیه راجع حل مسئله وجود نداشته و یا اطلاعات محدود می باشد،قابلیت استفاده به گونه ای موثرتر،عمومی تر و راحت تر را داراست.

الگوریتم های ژنتیکی و تکامکلی نیازمند اطلاعات اشتقاقی یا برآوردهای فرمال اولیه از راه حل نیستند و از آنجائیکه طبیعتا تصادفی می باشند دارای قابلیت جستجوی کل فضای جواب با احتمال بیشتر پیدا کردن بهینه عمومی می باشند.

می توان تحقیق قبلی راجع طراحی مسیر را به صورت یکی از دو روش مقابل طبقه بندی کرد: مبتنی بر مدل و مبتنی بر سنسور .

در حالت مبتنی بر مدل ،مدل های منطقی از موانع شناخته شده ،برای تولید تصادم بدون مسیر بکار گرفته می شوند.در حالیکه در روش مبتنی بر سنسور ، کشف و اجتناب از موانع ناشناخته است.در این مقاله الگوریتمی جدید جهت بدست آوردن مسیر بهینه بر مبنای مدل پیشنهاد شده است.

ادامه مطالب مقاله بصورت ذیل مرتب شده اند :

در بخش 2 ،مقدمه ای مختصر راجع الگوریتم ژنتیک ارائه شده است .در بخش 3 ،فرمول سازی مسئله مورد بررسی واقع شده،در بخش 4 الگوریتم پیشنهادی ، معرفی و در بخش 5 نتایج شبیه سازی نشان داده شده است.

1.مسیریابی

مسئله مسیریابی ربات در چند حالت قابل بررسی است :

در یک مفهوم می توان مسیریابی روبات را در قالب تعقیب خط (عموما مسیری از پیش تعیین شده با رنگ متفاوت از زمینه ) معرفی نمود.روبات هایی با این کاربرد تحت عنوان مسیریاب شناخته می شوند . یکی از کاربرد های عمده این ربات ، حمل و نقل وسایل و کالاهای مختلف در کارخانجات ، بیمارستان ها ، فروشگاه ها ، کتابخانه ها و ... میباشد .

ربات تعقیب خط تا حدی قادر به انجام وظیفه کتاب داری کتابخانه ها می باشد . به این صورت که بعد از دادن کد کتاب ، ربات با دنبال کردن مسیری که کد آن را تعیین میکند ، به محلی که کتاب در آن قرار گرفته می رود و کتاب را برداشته و به نزد ما می آورد .مثال دیگر این نوع ربات در بیمارستان های پیشرفته است ، کف بیمارستان های پیشرفته خط کشی هایی به رنگ های مختلف به منظور هدایت ربات های مسیریاب به محل های مختلف وجود دارد . (مثلا رنگ قرمز به اتاق جراحی یا آبی به اتاق زایمان.) بیمارانی که توانایی حرکت کردن و جا به جا شدن را ندارند و باید از ویلچر استفاده کنند ، این ویلچر نقش ربات تعقیب خط را دارد ، و بیمار را از روی مسیر مشخص به محل مطلوب می برد .

با توجه به وجود موانع (استاتیک و دینامیک) در محیط ،مسیریابی روبات در مفهومی کاربردی تر ،پیمودن مسیر مبدا تا مقصد بدون برخورد با موانع می باشد.مسلما با وجود تعداد زیاد موانع ،تعداد مسیرهای قابل عبور روبات بسیار زیاد خواهد بود و یقینا انتخاب کوتاه ترین مسیر توسط روبات برای حرکت از مبدا به مقصد ،دارای ارزش اجرایی بالایی خواهد بود.در این مقاله چنین مسئله ای مورد بررسی واقع شده است.نقاط مبدا و مقصد و نیز محل موانع به عنوان ورودی داده شده است ،نیز می دانیم موانع ایستا می باشند (در حالت وجود موانع پویا در عین نزدیکی بیشتر به شرایط واقعی ،روش های مورد استفاده بسیار پیچیده خواهند بود)و مسئله در حالت دو بعدی بررسی می شود (روبات بر روی صفحه حرکت می نماید). برای این منظور الگوریتم های مسیریابی با هدف انتخاب کوتاهترین مسیر قابل استفاده می باشند ،الگوریتم هایی که به منظور مسیریابی در شبکه ها قابلیت استفاده دارند.با این وجود در این بررسی از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است . همچنین الگوریتم های ژنتیک و نیز دیگر روش های مشابه به منظور بهینه سازی مصرف انرژی روبات ،مسیر تغییر زاویه ازوی روبات ،زمان حرکت روبات و... قابل استفاده می باشند .      

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

طراحی لایه واسط کاربر

طراحی لایه واسط کاربر

موفقیت ما در طول ساختن برنامه های کاربردی بستگی به توانایی ما در پیش بینی اجرای برنامه ها دارد . برخی از جنبه های اجرای برنامه تقریبا برای پیش بینی آسان می باشد . مثلا به راحتی می توانیم ظرفیت برنامه را در ترم های بخش های داده ای یا عناصر تصویر تخمین بزنیم . دیگر جنبه های اجرا مثل اندازه ی برنامه  و سرعت پاسخ گویی یا قابلیت اطمینان برنامه برای تعیین کردن سخت است . اغلب موضوعات عمده ای هستند که به طور بهینه در طول برنامه تخمین زده شده اند تاثیر بهینه سازی در این تخمین ها در برنامه هنگام کامل شدن در مواجه با نیازهای اساسی با شکست روبرو می شود . واسط کاربر تنها جزء قابل تعامل برنامه است که در اجرا قابل پیش بینی نمی باشد . مثلا آن جزء از  برنامه که تصمیم می گیرد چگونه کاربر و کامپیوتر با هم ارتباط داشته باشند ( و این قابل تاسف است که باید این گونه باشد ) برای طراحی واسط کاربر تاثیر زیادی بر مقبولیت برنامه دارد . ناتوانی ما در پیش بینی اجزای واسط کاربر باعث می شود که کاربر در راه ها ی غیر منتظره واکنش نشان دهند در جاییکه آنان برای اولین بار از برنامه استفاده می کنند بیشترین شگفتی زمانی اتفاق می افتد که برنامه نویس با اولین کاربر و کاربر مبتدی همراه شود تا اجرای برنامه را توضیح دهد :

بدین صورت

برنامه نویس : حالا که شما این مدار را کشیده اید ممکن است بخوا هید چند راه آن را تغییر دهید .

کاربر : بله پس باید یک عنصر را حذف کنیم . چه طور باید این کار را انجام دهیم ؟

برنامه نویس : روی آیتمی که برچسب CD دارد کلیک کنید .

کاربر : CD  ؟

برنامه نویس : این برای حذف کردن یک عنصر است .

کاربر : بله . خوب اجرا می کنیم         راستی چه اتفاقی می افتد ؟

برنامه نویس : شما در مود تحلیل هستید باید AM را به جای CD انتخاب کنید .

کاربر : چه جالب من در حال اشاره کردن به CD هستم . چگونه می توانیم از مود تجزیه بیرون بیاییم ؟

برنامه نویس : کافی است control-Q را تایپ کنید .

کاربر : ( Type C-O-N-T-R  )

برنامه نویس : نه ، کلید کنترل ( Kontrol-Key ) را فشار بده و بعد دکمه ی Q را بزن .

کاربر : متاسفم اشتباه کردم     بله من باید دوباره شروع کنم .

برنامه نویس : حالا به عنصر برای پاک کردن اینها ؟

کاربر : بله هیچ اتفاقی رخ نداد . آیا من اشتباهی انجام داده ام ؟

برنامه نویس : نه تو هیچ اشتباهی مرتکب نشدی : تو عناصر را پاک کردی اما هنوز برنامه این را از صفحه ی نمایش Remove نکرده است .

کاربر : پس کی Remove  خواهد شد ؟

برنامه نویس : هنگامی که تو Control-j را برای دوباره کشیدن تصویر تایپ کنی .

کاربر : من این کار را انجام خواهم داد ما این هستیم ولی تنها یک قسمت Component ها ، Remove شده است .

برنامه نویس : ببخشید من فراموش کردم . شما باید نصفی از این عناصر را به طور جداگانه پاک کنید . و تنها دوباره به CD  اشاره کنید .

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید